Sur Unity 5.6.0, le SDK android installé peut ne pas être reconnu. Unity peut renvoyer une erreur :

Unable to list target platforms. Please make sure the android sdk path is correct. See the Console for more details.

En fait, il se peut que Unity ne reconnaisse pas la version du SDK installé (ou que les elements situé dans le dossier « tools » du SDK comportent des erreurs inhérentes à cette version du package)

Il faut donc installé un SDK plus ancien ou récupérer un dossier Tools d’un autre SDK. Voici la marche  à suivre :
http://answers.unity3d.com/questions/1323731/unable-to-list-target-platforms-please-make-sure-t.html